项目名称：   隧道病害精细探查机器人   项目编号：   GY******8

公告开始日期：   2025-05-14 14:15:37   公告截止日期：   2025-05-19 15:00:00

采购单位：******学院   付款方式：   货到验收合格后付款

到货时间要求：   签订合同15日内

预算总价：   ￥425000.00

收货地址：******大学千佛山校区创新大厦909

采购商品：   隧道病害精细探测机器人   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   其他工程机械

品牌：   自研

型号：   ziyan

预算单价：   ￥425000.00

技术参数及配置要求：   1、底盘驱动模块（1）电机：机器人底盘驱动模块的电机采用直流电机，其中直流电机使用无刷电机，可以提供高效率和高速度，电机的功率为800w，速度10km/h.（2）驱动电路机器人底盘驱动模块的驱动电路用于控制电机的转速和转向。采用直流电机驱动电路。其中PWM调速电路可以调节电机转速，正反转。（3）传感器机器人底盘驱动模块中的传感器用于检测机器人的运动状态，通常包括编码器、等。可以实现精确的位置控制。2. 视觉感知模块指标要求传感器类型：线阵CMOS数量：10个靶面尺寸：1''(14.336mm)像元尺寸：7um分辨率：2048x1行频/突发：58k/190k行频色彩：黑白滤光片：全透光谱响应：350 - 1100nm像素格式：Mono8/Mono10/Mono10 Packed曝光时间：1us - 10s曝光控制：手动/自动一次/自动连续软件触发：支持硬件触发：行触发，帧触发数据接口：千兆网数字I/O：8 - pin航空接头，2组编码器输入，1组输入，1组输出，1组供电供电：6 - 24 VDC，支持POE供电 镜头接口：C接口

售后服务：   服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后48小时;